Banca de DEFESA: DANIEL FLORENCIO DE AQUINO FARIA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DANIEL FLORENCIO DE AQUINO FARIA
Data: 08/10/2026
HORA: 14:00
LOCAL: https://meet.google.com/dxu-aifr-oqd
TÍTULO:

Modelagem e desenvolvimento de um sensor de posição linear absoluta por meio de um circuito de capacitor comutado

PÁGINAS: 116
RESUMO:

Em sistemas de automação, robótica e manufatura, a capacidade de medir a posição linear de um elemento móvel é de extrema importância para a dinâmica de seu funcionamento. Assim, neste trabalho é abordado o desenvolvimento de um sistema de medição de posição linear absoluta, o qual simplifica o processo de interpretação da posição, pois remove a necessidade de identificação da posição inicial. O dispositivo apresentado foi projetado para operar com um circuito de capacitor comutado, o qual foi desenvolvido e simulado em SPICE e posteriormente implementado em protoboard para a construção de um protótipo inicial. Com os resultados obtidos, um modelo aprofundado contemplando os efeitos parasitas é proposto neste trabalho, efeitos tais como as resistências das chaves, os parâmetros do amplificador operacional, a resistência de fuga dos capacitores e a injeção de carga oriunda das chaves analógicas implementadas, culminando na criação de um protótipo final do circuito condicionador e do capacitor transdutor. Os resultados da análise experimental mostram uma alta linearidade entre a distância medida e a distância real.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - Interno ao Programa - 1762419 - CARLOS EDUARDO CAPOVILLA
Membro Titular - Examinador(a) Interno ao Programa - 2328639 - ADEMIR PELIZARI
Membro Titular - Examinador(a) Externo à Instituição - LAURO RODRIGO GOMES DA SILVA LOURENÇO NOVO - UFPE
Membro Suplente - Examinador(a) Interno ao Programa - 2079380 - JOSE LUIS AZCUE PUMA
Membro Suplente - Examinador(a) Externo à Instituição - VINÍCIUS SANTANA DA SILVA - UNICAMP