SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Tipo de Disciplina:	REGULAR
Forma de Participação:	DISCIPLINA REGULAR
Unidade Responsável:	PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA (11.01.06.36)
Código:	MEC-413
Nome:	CONTROLE E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS EM TEMPO DISCRETO
Carga Horária Teórica:	48 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária Estudo Individual:	96 h.
Carga Horária Dedicada do Docente:	0 h.
Carga Horária Total:	144 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Permite Múltiplas Aprovações:	Não
Quantidade de Avaliações:	3
Ementa/Descrição:	Revisão de sistemas dinâmicos discreto no tempo. Reconstrução de sinais amostrados. Transformada z. Análise no espaço de estados de sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Alocação de polos de sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Análise de estabilidade de Liapunov. Observadores de estado para sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Identificação de sistemas: Representações lineares; Métodos determinísticos; Métodos não paramétricos; Estimador de mínimos quadrados; Estimadores recursivos; Filtro de Kalman.
Referências:	1. L. A. Aguirre. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. Editora UFMG, 3ª Ed., 2007. 2. L. A. Aguirre and A. P. A. Da Silva and M. F. M. Campos and W. C. do Amaral. Enciclopédia de Automática: Controle & Automação. Editora Blucher, Vol. 3, 1ª Ed., 2007. 3. K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentiece Hall, New Jersey, 1995. 4. M. S. Fadali and A. Visioli. Digital Control Engineering: Analysis and Design. Academic Press, USA, 2009. 5. B. C. Kuo. Digital Control Systems. Oxford University Press, New York, second edition, 1992. 6. C. L. Phillips and H. T. Nagle. Digital Control System Analysis and Design. Prentice Hall, New Jersey, thrid edition, 1995. 7. I.D. Landau, G. Zito. Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation. Springer, 2006.

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